Servodrive 200W ASD-A2-0221-M Delta

El Delta ASD-A2-0221-M es un servodrive de CA (Corriente Alterna) de la prestigiosa serie ASDA-A2 de Delta Electronics. Este modelo está diseñado para controlar servomotores de baja potencia, específicamente de 200 W (0.2 kW). Operando con un voltaje de entrada de 200-240 VCA en configuración monofásica o trifásica, este servodrive es altamente versátil y ofrece control de movimiento de alta precisión en modos de posición, velocidad y torque. La «M» en el número de modelo indica que es una versión con capacidades avanzadas de red, típicamente CANopen y RS-485, lo que permite una integración flexible en sistemas de automatización complejos y que requieren comunicación entre ejes.

Características Principales

• Tipo de Dispositivo: Servodrive de CA (controlador de servomotor).
• Serie: ASDA-A2. Conocida por su alta precisión, respuesta dinámica y funciones de control de movimiento avanzadas.
• Potencia Nominal de Salida: 200 W (0.2 kW).
• Voltaje de Entrada: 200-240 VCA, Monofásico o Trifásico (configurable para ambas opciones).
• Corriente de Salida Continua: Aproximadamente 1.55 Arms.
• Corriente de Salida Máxima Instantánea: Típicamente 3 veces la corriente nominal, alrededor de 4.65 Arms.
• Modos de Control: Soporta una amplia gama de modos de control para adaptarse a diversas aplicaciones:
  • Control de Posición (por pulso/dirección, registro de posición (PR mode), leva electrónica (E-CAM)).
  • Control de Velocidad.
  • Control de Torque.
  • Modos Mixtos (ej., posición y velocidad).
• Encoder Compatible: Diseñado para servomotores con encoder incremental de 20 bits (1,280,000 pulsos/revolución) para una máxima precisión de posicionamiento. También soporta encoders absolutos de 17 bits.
• Funciones Avanzadas de Control de Movimiento:
  • Leva Electrónica (E-CAM): Hasta 720 puntos E-CAM, ideal para aplicaciones como cizallas volantes, corte rotatorio y movimientos sincronizados.
  • Control de Lazo Cerrado Completo (Full-Closed Loop Control): Permite la retroalimentación de un segundo encoder en el lado de la carga para compensar la holgura y la flexibilidad mecánica, asegurando una precisión de posicionamiento superior.
  • Supresión de Vibraciones: Filtros de supresión de vibraciones de baja y alta frecuencia para minimizar la resonancia mecánica y las vibraciones en los bordes de la máquina.
  • Modo de Registro de Posición (PR Mode): Permite programar hasta 64 procedimientos o perfiles de movimiento internos.
• Comunicación Integrada (M):
  • CANopen (DS301, DS402): Velocidad de comunicación de hasta 1 Mbps, permitiendo el control de múltiples ejes de forma sincronizada a través de la red.
  • RS-485: Para comunicación serial Modbus RTU/ASCII.
  • Puerto USB: Para una conexión directa a PC para programación y monitoreo con el software ASDA-A2-Soft. No se requiere cable de programación adicional, el cable USB estándar es suficiente.
• Respuesta de Frecuencia: Alta respuesta de frecuencia, típicamente hasta 1 kHz, permitiendo un tiempo de asentamiento por debajo de 1 ms.
• Funciones de Auto-tuning: Autoajuste de ganancias PID para una puesta en marcha rápida y sencilla.
• Robustez: Diseño con protección para el control de sobrecorriente, sobretensión, subtensión, sobrecalentamiento del motor, error de regeneración, sobrecarga, sobrevelocidad, y errores del encoder.

Beneficios

• Control de Movimiento de Alta Precisión: La combinación del encoder de 20 bits, el control de lazo cerrado completo y las funciones de supresión de vibraciones garantizan un posicionamiento y una estabilidad excepcionales.
• Respuesta Dinámica Rápida: Ideal para aplicaciones que requieren cambios de velocidad y posición rápidos y precisos.
• Gran Flexibilidad de Aplicación: Los múltiples modos de control, la leva electrónica y el modo PR permiten adaptar el servodrive a una amplia variedad de tareas de movimiento complejas.
• Comunicación Integrada Eficiente: Las interfaces CANopen y RS-485 facilitan la integración en redes industriales, reduciendo el cableado y simplificando el control multieje.
• Fácil Configuración y Mantenimiento: El software intuitivo ASDA-A2-Soft y la conexión USB directa simplifican la programación, el monitoreo y el diagnóstico.
• Eficiencia Energética: Optimiza el consumo de energía del motor, contribuyendo a la reducción de costos operativos.

Aplicaciones Comunes

• Máquinas CNC de Precisión: En fresadoras, tornos, grabadoras y máquinas de corte que demandan movimientos exactos y repetibles.
• Robótica: Para el control de las articulaciones de robots industriales, robots SCARA y otras aplicaciones de manipulación.
• Máquinas de Empaque y Envasado: En llenadoras, selladoras, etiquetadoras y sistemas de transporte que requieren sincronización de alta velocidad y precisión.
• Máquinas Textiles: Para el control de ejes en telares, máquinas de coser industriales y equipos de acabado.
• Equipos Electrónicos y de Semiconductores: En máquinas de ensamblaje de componentes electrónicos, máquinas de inspección AOI y equipos de soldadura.
• Sistemas de Automatización y Ensamblaje: Para el control de posicionamiento en estaciones de trabajo automatizadas y líneas de producción.
• Equipos de Pruebas y Medición: En bancos de pruebas automatizados y dispositivos de calibración que necesitan un control de movimiento muy preciso.