Servomotor 400W ECMA-C10604ES Delta

El Delta ECMA-C10604ES es un servomotor de CA de baja inercia perteneciente a la serie ECMA de Delta Electronics. Está diseñado para trabajar en conjunto con los servodrives de la serie ASDA-A2, formando un sistema de servocontrol de alto rendimiento. Este modelo específico ofrece una potencia de 400 Watts (0.4 kW), operando con alimentación de 220 VCA, y se caracteriza por su alta precisión de control gracias a un codificador de alta resolución, su respuesta dinámica rápida y un diseño robusto con protección IP65, siendo ideal para aplicaciones que exigen movimientos ágiles y posicionamiento exacto en espacios compactos.

Características Principales

• Tipo de Dispositivo: Servomotor de CA (Corriente Alterna) síncrono de imanes permanentes.
• Serie: ECMA-C106xxES (Serie de baja inercia, diseño compacto).
• Potencia Nominal: 400 Watts (0.4 kW).
• Voltaje de Alimentación: 220 VCA (requiere un servodrive compatible de 220V de la serie ASDA-A2).
• Par Nominal: 1.27 N·m (Newton-metro).
• Par Máximo: 3.82 N·m, lo que permite manejar picos de carga.
• Velocidad Nominal: 3,000 RPM (revoluciones por minuto).
• Velocidad Máxima: Puede alcanzar hasta 5,000 RPM, dependiendo del servodrive y la aplicación.
• Tipo de Encoder: Encoder incremental de 20 bits, que proporciona una resolución de 1,280,000 pulsos/revolución. Esto se traduce en un control de posición y velocidad extremadamente preciso.
• Inercia del Rotor: Baja inercia (0.28×10−4 kg⋅m2), lo que permite una respuesta dinámica muy rápida y elevadas aceleraciones/desaceleraciones.
• Tamaño de Brida (Frame Size): 60 mm x 60 mm, lo que lo hace muy compacto.
• Diámetro del Eje: Generalmente con chavetero (cuñero).
• Freno: No incluye freno (indicado por la «E» en el número de parte).
• Sello de Aceite: Generalmente no incluye sello de aceite para el eje frontal.
• Clase de Aislamiento: Típicamente Clase B o F.
• Grado de Protección (IP Rating): IP65, lo que significa que está protegido contra el polvo y chorros de agua a baja presión, adecuado para la mayoría de los entornos industriales.
• Conexión: Se realiza a través de cables específicos para alimentación y encoder, que se conectan al servodrive correspondiente.

Beneficios

• Control de Alta Precisión: El encoder de 20 bits ofrece una retroalimentación extremadamente fina, resultando en un posicionamiento y control de velocidad altamente precisos, incluso a velocidades bajas, lo cual es crucial para procesos delicados.
• Respuesta Dinámica Rápida: Su diseño de baja inercia permite aceleraciones y desaceleraciones rápidas, ideal para aplicaciones que requieren ciclos de trabajo cortos y movimientos ágiles.
• Funcionamiento Suave: La alta resolución del encoder contribuye a una rotación más uniforme y estable, incluso a bajas velocidades, minimizando vibraciones.
• Compacto y Versátil: Su pequeño tamaño (brida de 60 mm) facilita la integración en maquinaria con espacio limitado.
• Compatibilidad Optimizada: Diseñado para una integración perfecta con los servodrives de la serie ASDA-A2 de Delta, lo que asegura un rendimiento óptimo y una configuración sencilla a través de funciones de auto-tuning.
• Fiabilidad Industrial: La clasificación IP65 garantiza protección contra el polvo y la humedad, prolongando la vida útil del motor en entornos industriales típicos.

Aplicaciones Comunes

• Máquinas CNC Pequeñas: Control de ejes en fresadoras compactas, grabadoras láser y equipos de corte de precisión.
• Robótica Ligera: En brazos robóticos pequeños, sistemas cartesianos y SCARA para tareas de «pick and place» de alta velocidad y precisión.
• Máquinas de Empaquetado: Para el control de movimientos sincronizados en etiquetadoras, llenadoras y selladoras.
• Equipos de Ensamblaje y Automatización: Posicionamiento de componentes, sistemas de manipulación rápida y líneas de montaje automatizadas.
• Impresoras Industriales: Para el control de rodillos y cabezales en impresoras de etiquetas o de pequeño formato.
• Automatización de Laboratorios: Equipos de dispensación, mezclado y análisis automatizados donde se requiere un movimiento exacto.