Servodrive 400W A 220VCA DE 1 FASE ASD-A2-0421-M Delta

El Delta ASD-A2-0421-M es un servodrive de CA de alto rendimiento perteneciente a la serie ASDA-A2 de Delta Electronics. Está diseñado para el control preciso de servomotores de CA, ofreciendo una solución robusta y versátil para aplicaciones de control de movimiento complejas. Con una potencia de 400 Watts (0.4 kW) y una entrada de 200-230 VCA (monofásica o trifásica), el ASD-A2-0421-M se distingue por sus funciones avanzadas como el control de leva electrónica (E-CAM), modos de posición internos (PR Mode) y múltiples opciones de comunicación, siendo ideal para maquinaria que exige alta precisión, dinamismo y sincronización.

Características Principales

• Tipo de Dispositivo: Servodrive de CA / Servoamplificador.
• Serie: ASDA-A2 (Advanced Motion Control Servo Drive). Esta serie es reconocida por sus capacidades de control de movimiento avanzadas y su alta respuesta.
• Potencia de Salida Nominal: 400 Watts (0.4 kW).
• Voltaje de Alimentación: 200-230 VCA, compatible con entrada monofásica o trifásica.
• Corriente de Salida Continua: 2.6 Amperios RMS.
• Métodos de Control:
  • Control de Posición: Mediante tren de pulsos (pulse train), comunicación de red (CANopen) o posición interna (PR Mode).
  • Control de Velocidad: Mediante entrada analógica o comunicación de red.
  • Control de Torque: Mediante entrada analógica o comunicación de red.
  • Modos Mixtos: Permite combinar modos de control (ej., posición/velocidad).
• Frecuencia de Respuesta: Hasta 1 kHz, lo que asegura una respuesta dinámica extremadamente rápida y un tiempo de asentamiento por debajo de 1 ms.
• Encoder Compatible: Soporta encoders incrementales de 20 bits (1,280,000 pulsos/revolución) y encoders absolutos de 17 bits, garantizando una precisión y suavidad de movimiento excepcionales.
• Funciones de Control de Movimiento Avanzadas:
  • Leva Electrónica (E-CAM): Hasta 720 puntos E-CAM para aplicaciones de corte al vuelo, corte rotatorio y movimientos sincronizados.
  • Modo de Posición Interna (PR Mode): Permite programar hasta 64 secuencias de movimiento directamente en el drive, ideal para aplicaciones donde no se requiere un PLC externo complejo.
  • Control de Lazo Cerrado Completo (Full-Closed Loop): Capacidad para leer señales de retroalimentación secundarias para una mayor precisión, compensando juegos mecánicos y flexibilidad de la máquina.
  • Supresión de Vibraciones: Filtros automáticos de supresión de vibraciones de baja y alta frecuencia (auto notch filters) para minimizar resonancias y vibraciones en el sistema mecánico.
• Comunicaciones Integradas:
  • RS-232 y RS-485: Puertos seriales para comunicación Modbus RTU/ASCII.
  • USB: Puerto para conexión directa a PC para configuración y depuración con el software ASDA-Soft.
  • CANopen: Incorpora comunicación CANopen (conforme a DS301 y DS402) para control de movimiento distribuido.
• Unidad de Freno Dinámico: Incluye un chopper de freno integrado para la conexión de una resistencia de frenado externa, permitiendo un frenado rápido y seguro de cargas con alta inercia.
• Protecciones Integradas: Contra sobrecorriente, sobretensión, subtensión, sobrecarga, sobrecalentamiento, error de encoder, etc.
• Grado de Protección (IP Rating): IP20, diseñado para montaje en gabinete de control.
• Montaje: Montaje en chasis.
• Software de Configuración: ASDA-Soft, una herramienta potente e intuitiva para parametrización, diagnóstico, monitoreo y tuning.

Beneficios

• Máxima Precisión y Suavidad: La alta resolución del encoder y las avanzadas funciones de control garantizan un posicionamiento extremadamente preciso y un funcionamiento suave, incluso a bajas velocidades.
• Control de Movimiento Versátil: Funciones como E-CAM y PR Mode permiten implementar lógicas de movimiento complejas directamente en el drive, reduciendo la necesidad de un controlador externo y simplificando el sistema.
• Respuesta Dinámica Superior: La alta frecuencia de respuesta y los filtros de supresión de vibraciones permiten al sistema adaptarse rápidamente a los cambios de carga y realizar movimientos ágiles con mínima vibración.
• Amplias Opciones de Conectividad: Los múltiples puertos de comunicación (RS-232, RS-485, USB, CANopen) facilitan la integración en diversas arquitecturas de sistemas de automatización.
• Fiabilidad y Diagnóstico: Las robustas protecciones y el software de configuración facilitan el diagnóstico y la resolución de problemas, garantizando una operación continua.
• Diseño Compacto: Su tamaño optimizado permite un uso eficiente del espacio en los paneles de control.

Aplicaciones Comunes

• Máquinas CNC de Precisión: Fresadoras, tornos, grabadoras láser, cortadoras y otros equipos de mecanizado donde la exactitud y la repetibilidad son críticas.
• Robótica Industrial Ligera: En brazos robóticos pequeños, sistemas cartesianos y SCARA que requieren movimientos rápidos, sincronizados y altamente precisos.
• Máquinas de Empaquetado Compactas: Llenadoras, selladoras, etiquetadoras y máquinas de formado y envasado que necesitan sincronización y alta velocidad en espacios reducidos.
• Equipos de Ensamblaje y Automatización: Sistemas de «pick and place» de alta velocidad y líneas de montaje automatizadas con requisitos de posicionamiento estricto.
• Industria Electrónica: Máquinas de inspección óptica y equipos de montaje de componentes (SMT).
• Dispensadores y Dosificadores: En aplicaciones de líquidos o materiales que requieren precisión y repetibilidad.