Servodrive 750W A 220VCA 1 FASE ASD-A2-0721-M Delta

El Delta ASD-A2-0721-M es un servodrive de corriente alterna (AC Servo Drive) de la avanzada serie ASDA-A2 de Delta Electronics. Este modelo es una solución de alto rendimiento diseñada para aplicaciones de control de movimiento que demandan precisión, velocidad y estabilidad. Con una potencia de 0.75 kW (750 W) y capaz de operar con entradas de 200 a 230 VCA (monofásica o trifásica), el ASD-A2-0721-M incorpora funciones avanzadas como el control de posición interno (PR mode), la leva electrónica (E-CAM) y comunicación CANopen, lo que lo hace ideal para maquinaria compleja y automatización industrial de alta gama.

Características Principales

• Tipo de Dispositivo: Servodrive de CA (AC Servo Drive).
• Serie: ASDA-A2 Series. Conocida por su alta precisión, respuesta rápida y funcionalidades avanzadas. La «M» en el modelo indica que soporta comunicación CANopen.
• Potencia Nominal de Salida: 0.75 kW (750 W).
• Voltaje de Alimentación: 200 ~ 230 VCA (puede ser alimentado con 1 fase o 3 fases).
• Corriente de Salida Continua: Típicamente 5.1 A (RMS).
• Corriente de Salida Máxima Instantánea: Hasta 15.30 A (RMS), lo que proporciona un alto par pico para aceleraciones rápidas.
• Tipo de Encoder Soportado: Compatible con servomotores Delta de la serie ECMA que utilizan encoders incrementales de 20 bits (1,280,000 pulsos/revolución) o encoders absolutos de 17 bits.
• Modos de Control: Soporta múltiples modos de control para una máxima flexibilidad:
  • Modo de Posición (Control por Pulsos/Dirección, Registros PR internos, CANopen Profile Position Mode).
  • Modo de Velocidad.
  • Modo de Torque.
  • Modos Mixtos (ej. Posición/Velocidad).
• Funciones Avanzadas de Movimiento:
  • Control de Posición Interno (PR Mode): Permite programar hasta 64 secuencias de movimiento (procedimientos) directamente en el drive, realizando movimientos complejos sin necesidad de un controlador externo dedicado para ciertas aplicaciones.
  • Leva Electrónica (E-CAM): Soporta hasta 720 puntos de leva electrónica, ideal para aplicaciones como corte al vuelo, cizalla rotativa y sincronización de múltiples ejes.
  • Supresión de Vibraciones: Filtros integrados para suprimir vibraciones de baja frecuencia (en sistemas de brazo largo) y resonancias de alta frecuencia.
  • Control de Lazo Cerrado Completo (Full-Closed Loop): Permite conectar un segundo encoder en la carga para eliminar los efectos del juego mecánico y la flexibilidad, garantizando una mayor precisión.
• Frecuencia de Respuesta: Alta frecuencia de respuesta (hasta 1 kHz), permitiendo un tiempo de asentamiento por debajo de 1 ms.
• Comunicación Integrada:
  • CANopen: Compatible con los estándares CANopen DS301 y DS402 (Profile Position Mode, Interpolation Position Mode, Homing Mode), lo que permite la integración en redes de control de movimiento distribuido con alta velocidad (1 Mbps).
  • RS-485: Soporta el protocolo Modbus.
  • Puerto USB: Para una fácil conexión a PC para programación, monitoreo y diagnóstico con el software ASDA-Soft.
• Unidad de Freno Dinámico: Incorpora una resistencia de frenado dinámico interna para disipar la energía generada durante las desaceleraciones.
• Funciones de Seguridad: Dependiendo de la versión o revisión, puede incluir la función Safe Torque Off (STO).
• Auto-tuning: Funciones avanzadas de auto-tuning para optimizar automáticamente los parámetros del servo en diversas condiciones de carga.
• Diseño Compacto: Optimiza el espacio en el gabinete de control.

Beneficios

• Precisión Extrema: Gracias a la alta resolución del encoder y el control de lazo cerrado completo, el servodrive logra una precisión de posicionamiento excepcional.
• Alta Capacidad de Respuesta: La alta frecuencia de respuesta y los algoritmos de control avanzados permiten una aceleración y desaceleración muy rápidas, mejorando la productividad de la máquina.
• Flexibilidad de Control: Múltiples modos de control y funciones avanzadas como PR mode y E-CAM permiten adaptar el servodrive a una amplia variedad de aplicaciones de movimiento, desde las más simples hasta las más complejas.
• Comunicación Robusta: La conectividad CANopen ofrece una integración eficiente y de alta velocidad en sistemas de control multi-eje.
• Facilidad de Uso: El software ASDA-Soft simplifica la configuración, el ajuste y el diagnóstico del sistema.
• Reducción de Vibraciones: Los filtros integrados minimizan las vibraciones mecánicas, lo que se traduce en un movimiento más suave y una mayor vida útil de la máquina.
• Optimización de Diseño: La capacidad de integrar lógica de movimiento avanzada directamente en el drive reduce la necesidad de un controlador de movimiento externo, simplificando la arquitectura del sistema y reduciendo costos.

Aplicaciones Comunes

• Máquinas CNC de Precisión: Tornos, fresadoras, grabadoras láser y centros de mecanizado que requieren movimientos de alta exactitud.
• Robótica Industrial: En brazos robóticos, sistemas SCARA y robots cartesianos para el control preciso de múltiples ejes.
• Máquinas de Empaquetado de Alta Velocidad: Llenadoras, selladoras, etiquetadoras, máquinas de formado y envasado que demandan sincronización de movimiento compleja.
• Equipos de Manufactura Electrónica: Máquinas de ensamblaje de componentes electrónicos, sistemas de «pick and place» y equipos de pruebas.
• Máquinas Textiles: Control de tensión y posicionamiento en telares, bobinadoras y máquinas de coser automatizadas.
• Impresoras Industriales: Para el control preciso de rodillos, cabezales de impresión y sistemas de corte.
• Sistemas de Transporte y Posicionamiento: Grúas de precisión, sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (AS/RS) y transportadores sincronizados.