Servomotor 200W 220VCA ECMA-C10602ES Delta

El Delta ECMA-C10602ES es un servomotor de CA (Corriente Alterna) de la serie ECMA de baja inercia de Delta Electronics. Este modelo específico está diseñado para trabajar con los servodrives de la serie ASDA-A2, ofreciendo un control de movimiento de alta precisión y dinamismo. Con una potencia nominal de 200 W, un tamaño de brida de 60 mm y equipado con un encoder incremental de alta resolución de 20 bits, este servomotor es ideal para aplicaciones que requieren una respuesta rápida, un posicionamiento exacto y movimientos suaves en un formato compacto. La letra «E» en el modelo indica que no incluye freno, y la «S» generalmente se refiere a un eje estándar con cuñero y sello de aceite.

Características Principales

• Tipo de Dispositivo: Servomotor de CA síncrono de imanes permanentes.
• Serie: ECMA-C106xx (Serie de baja inercia). Compatible principalmente con los servodrives de la serie ASDA-A2 de Delta.
• Potencia Nominal: 200 W (0.2 kW).
• Voltaje Nominal: 220 VCA (compatible con servodrives de 200-230 VCA).
• Torque Nominal: 0.64 Nm (Newton-metros).
• Velocidad Nominal: 3000 RPM (revoluciones por minuto).
• Corriente Nominal Continua: Aproximadamente 1.62 Arms.
• Torque Máximo Instantáneo: Típicamente 3 veces el torque nominal, alrededor de 1.91 Nm.
• Velocidad Máxima: Puede alcanzar hasta 5000 RPM.
• Tamaño de Brida (Frame Size): 60 mm x 60 mm.
• Diámetro del Eje: 14 mm (con cuñero).
• Encoder: Encoder incremental de 20 bits de alta resolución (1,280,000 pulsos/revolución). Esto permite un control de posición y velocidad extremadamente preciso.
• Freno: No incluye freno (indicado por la «E» en el número de parte).
• Clase de Aislamiento: Generalmente Clase B o F.
• Grado de Protección (IP Rating): IP65 (protegido contra el polvo y chorros de agua a baja presión), adecuado para la mayoría de los entornos industriales.
• Inercia del Rotor: Baja inercia (0.000000673 kg·m²), lo que favorece una respuesta dinámica rápida y aceleraciones/desaceleraciones elevadas.
• Peso Neto: Aproximadamente 0.86 kg.

Beneficios

• Control de Alta Precisión: El encoder de 20 bits proporciona una retroalimentación extremadamente fina, permitiendo un posicionamiento y control de velocidad altamente precisos.
• Respuesta Dinámica Rápida: Su diseño de baja inercia facilita aceleraciones y desaceleraciones rápidas, lo que es esencial para aplicaciones que requieren ciclos de trabajo cortos y movimientos ágiles.
• Funcionamiento Suave a Baja Velocidad: La alta resolución del encoder contribuye a una rotación más suave y estable, incluso a velocidades muy bajas, lo que es crítico para procesos delicados.
• Tamaño Compacto: Ideal para aplicaciones donde el espacio es limitado, sin comprometer el rendimiento.
• Compatibilidad Optimizada: Diseñado para integrarse perfectamente con los servodrives de la serie ASDA-A2 de Delta, garantizando un rendimiento óptimo y una fácil configuración.
• Fiabilidad en Entornos Industriales: La clasificación IP65 protege el motor contra el polvo y la humedad, asegurando una operación fiable y una vida útil prolongada.

Aplicaciones Comunes

• Máquinas Electrónicas y de Semiconductores: En equipos de «pick and place», máquinas de unión de cables (wire bonding) o sistemas de inspección de PCB, donde se requiere velocidad y precisión minuciosa.
• Máquinas Pequeñas CNC: Para ejes de movimiento en fresadoras de joyería, micro-fresadoras o grabadoras láser de pequeño formato.
• Máquinas de Envasado y Empaque Ligeras: En equipos de llenado, sellado o etiquetado de productos pequeños que requieren movimientos rápidos y repetitivos.
• Robótica Ligera: En brazos robóticos pequeños, sistemas de manipulación de componentes o robots educativos que necesitan control de movimiento preciso.
• Equipos de Pruebas y Medición: En bancos de pruebas automatizados o dispositivos de medición que requieren un posicionamiento muy exacto y repetible.
• Sistemas de Automatización y Ensamblaje: En estaciones de trabajo donde se manipulan componentes pequeños con alta precisión.